Robotikthemen für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten für die Studenten der Westfälischen Hochschule Gelsenkirchen
gibt es in den Lehrveranstaltungen und / oder während der Sprechstunde.
Bitte auch die Aushänge am schwarzen Brett (P-1.17) beachten.
Tooltips für die Ausarbeitung
- FreeMind. Software zum erstellen sogennannter MindMaps. Sie dient der Strukturierung und Ideenfindung der Arbeit. Sollte in jeder Arbeit gemacht werden!
- MediaWiki
- CLOC Count Lines of Code
- Doxygen Source code documentation generator tool analog zu javadoc. Wichtig muss auch in jeder Arbeit gemacht werden !
- Gnuplot das echte universal Tool für die 2D und 3D Darstellung.
Gnuplot ist Betriebssystem unabhängig und erzeugt sehr viele verschiedene Ausgabeformate (ps, eps, jpg, gif ....
Zu Begin einmal all.dem anschauen (in /usr/share/doc/gnuplot/, aufruf gnuplot all.dem).
Kann auch gut innerhalb eigener Programme verwendet werden (pipe öffnen und dann Daten zur pipe schicken oder
Daten in logfiles schreiben und die Interpreterbefehle in die pipe schreiben)
- Processing ist eine auf die Einsatzbereiche Grafik, Simulation und Animation
spezialisierte objektorientierte, stark typisierte Programmiersprache mit zugehöriger integrierter Entwicklungsumgebung.
(Quelle Wikipedia).
Man muss lediglich die beiden Funktionen setup und draw implementieren. Viele Beispiele verfügbar !
- ROS Robot Operating System
- Player / Stage
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| Last changed: Jan 22, 2010 |
